0第一商用车网 孟令涛
移动互联网、人工智能、车联网、5G、大数据、云计算等新兴技术的日趋成熟，改变着每个人的日常工作和生活，也将深刻改变我们的出行方式。近几年智能网联、自动驾驶汽车风头正劲，开沃汽车也推出了国内首款具有L4级别的无人驾驶观光车“蓝鲸号”。
“蓝鲸号”一经问世，便频频登陆各大展会，并受到有关部门以及业内人士的广泛关注。近日，“蓝鲸号”再次亮相，在它的外表之下究竟有着怎样的“智慧”呢？就请跟随第一商用车网小编的脚步一起看看吧。
时尚科技风 外观造型智慧尽显
“蓝鲸号”整车造型四四方方，车身线条圆润流畅，不仅充满科技感与未来感，也给人一种独特的“萌感”，这也是目前自动驾驶汽车常见的一种造型。无人驾驶的“蓝鲸号”上见不到驾驶室，车身内部空间更大，视角更宽广，便于乘客的观光游览。
开沃“蓝鲸号”定位于厂区、景区等客户通勤及观光需求，设计最高时速为30km/h，续航里程为160公里，最大爬坡度15%，基本可以满足运营需求。
“蓝鲸号”在车辆前后方各设一组三人固定座椅，加上左侧的两个折叠座椅，全车共设8个坐席，荷载14人。
在动力系统方面，得益于开沃在新能源方面的充分布局，“蓝鲸号”具备自主知识产权、完备的纯电动整车控制系统以及自主化三电核心，配备全数控电器、全线控底盘和标准智能驾驶系统软硬件接口，其中电池组、电控系统已拥有国家专利。
激光雷达+摄像头 多重保险确保安全
作为一辆无人驾驶观光车，安全性能自然是重中之重。在这方面，“蓝鲸号”采用了激光雷达+摄像头的混合式自动驾驶方案。在反光镜位置，“蓝鲸号”配备了两台激光雷达，此外在车顶和尾部同样搭载有激光雷达。
分布于“蓝鲸号”车身四周的8路摄像头，与激光雷达配合，可以在多种天气环境下实现稳定的避障和测距能力，从而使“蓝鲸号”最终达到自动循迹、自动停泊、自动避障等较高的自动化驾驶能力。
车前的一组摄像头是远程驾驶系统的组成部分，可以将车头三个角度的视频同步到远程驾驶舱的显示屏上。
面对复杂的路况环境，自动驾驶汽车也不可能做到万无一失，为确保乘客与车辆的绝对安全，开沃“蓝鲸号”在车身两侧均设有紧急停止按钮，按下时无论车辆处在何种运行状态下均会立即进行制动。
依托5G快车道 远程驾驶新体验
得益于我国在5G技术的优势，开沃汽车率先开发了基于5G的远程驾驶平台，实现广泛场景下主动或被动的人工接管与远程遥控控制，使“蓝鲸号”具备更安全的运营能力和更完整的自动驾驶能力。这套智能网联系统具备中控液晶大横屏、高性能处理器、全时智能语音交互及深度OEM定制化导航。
5G网络超高带宽、低延迟、高可靠的特性，使得远程驾驶成为可能。通过5G网络传输车端回传的高清视频信息以及驾驶舱的控制信息，驾驶员可以在异地结合自动驾驶中的信息采集、高清回传、虚拟现实、模拟操控等技术，对“蓝鲸号”进行操控，从而灵活实现无人驾驶车辆前进、刹车和转弯等行驶动作，保障车辆的正常运行，为“蓝鲸号”提供协同感知、决策和控制的能力。
此外，开沃汽车还针对整车控制技术开发了手机app，驾驶员用手机就可以实现控制车辆、规划路线等操作。
总结
2019年是5G元年，2020年则是5G应用爆发之年。开沃“蓝鲸号”无人驾驶观光车是其在5G领域自动驾驶观光车领域的一次率先尝试。据了解，开沃集团在几年前就涉足无人驾驶，并且在美国底特律设立了实验室，保持跟美国同步技术。相信手握“三电”产业链优势以及自动驾驶汽车研发能力的开沃汽车将继续在5G时代开辟新征程，带领我们走进智能、环保、安全、便捷的智慧出行新时代。
