自动驾驶挑战高速公路 现代XCINET表现堪称完美

近日，在韩国从义王（ Uiwang） 到仁川40KM的高速公里上，现代创虎（ Xcient）重卡在满载的情况下，成功地完成了大型卡车自动驾驶道路测试，充分展现了全球现代在商用车自动驾驶领域取得的重大成就。而四川现代将现代集团的L3自动驾驶技术恰到好处地引用到创虎车型的研发和生产上，并顺利完成了高速公路测试，可见其技术实力非凡。

L3级作为附条件自动驾驶技术，可自动追踪计划路线、躲避障碍物，但是特定情况下需要驾驶员的介入。为支持本国自动驾驶技术的发展，韩国国土交通部在今年6月底，首次为创虎重卡颁发了临时运行许可证。

测试现场，当自动驾驶车辆行驶到指定高速路段时，驾驶室内的屏幕上显示“已进入自动驾驶路段，如需自动驾驶请按执行按钮”的提示。当驾驶员轻触方向盘上的自动驾驶按钮，系统立即启动。

创虎重卡在高速公路车流当中，实现了车道保持、智能车道变更、对前车变道识别及应对、根据路况实现停车及启动、顺利通过两个隧道等自动驾驶测试动作。当天，创虎重卡通过自动驾驶技术，在一个多小时的时间里成功行驶40KM实际道路。车辆完全遵守了90km/h的最高限速规定。

此次测试的仁川方向的高速公路，日常的车流量大，不亚于城市中心的交通量。加上要考虑突发状况，因此需要相当的技术实力和实际经验。

为此，现代汽车在自动驾驶基础上，结合差异化传感技术，大量采用了精密地图，判断制动等技术。因此，在车体前方及后侧方安装3个摄像头，前后方安装2个雷达，前方与两侧安装3个激光雷达，挂车连接部装有折射率传感器等10个装置。

这些传感装置虽然与乘用车自动驾驶装置类似，但是这次根据重型卡车进行了相应的调整。特别是折射率传感器可以实时探测牵引头和挂车的角度变化，精准实现对车辆的控制。

现代汽车相关人士表示，“通过此次自动驾驶测试证明，自动驾驶可以引领物流变革。现阶段为了其他道路参与车辆考虑，在高速公路连接口和收费站需要驾驶员介入，下一步通过技术研发，可以很快实现L4级自动驾驶技术。”

早在去年，韩国现代成功在市内道路上实现乘用车L4级自动驾驶测试。今年初， NEXO和劳恩斯G80自动驾驶车辆又成功在首尔-平昌的高速公路上实现190km的自动驾驶实际道路测试。

现代汽车在自动驾驶方面，为了提升技术能力抢占市场先机，组织研发投入了大量的精力。日后现代汽车将在更多的地区和道路进行测试早日实现商用化。

此次四川现代成功引进现代集团L3自动驾驶技术只是一个开始，相信，在未来的发展中，四川现代将继续引进韩国现代汽车更多先进的技术，彻底改变物流产品格局，为广大卡友带来更加高效舒适的驾乘体验。